關於這個問題，先擬出一例以便說明：A、B結婚後有子女X、Y，而後A、B離婚，A帶著X、Y生活，之後A與C結婚。C通常會被稱為X、Y的繼父母，而X、Y是C的繼子女。
不過繼父母子女是俗稱，在法律上並不是真正的父母子女，那他們之間會有什麼樣的關係，以下簡要介紹：
C與X、Y之間為1親等姻親
C與X、Y不是血親[1]
法律上的血親分2種：直系血親是指生出自己的人，或者是自己生出來的人（如祖父母、父母、子女、孫）；旁系血親則是非直系血親，但往上可以追溯到同一個來源的人（如兄弟姊妹、表／堂兄弟姊妹、叔伯舅姑姨等等）。
C並非生育X、Y的人，也無法跟X、Y追溯到同源，所以不是血親。
C與X、Y是姻親
姻親在法律上分為3種[2]，分別是「血親的配偶」、「配偶的血親」、「配偶的血親的配偶」。
從C的角度來說，X、Y是配偶的血親（子女），而且與A之間是1親等，所以是1親等姻親；從X、Y的角度來說，C是血親（父母）的配偶，因為他們與A之間是1親等，所以是1親等姻親。
如果C收養X、Y，則會成為1親等直系血親
收養，是指在符合法律規定的情況下，經過收養程序後將他人的子女視為自己的子女。所以收養者與被收養者之間原本不是血親，而是經由法律創造的血親關係，稱為「擬制血親」。
收養者的年齡原則上必須大被收養的人20歲以上[3]。不過如果是如例子中的C收養X、Y這種夫妻一方收養另一方子女的情形，只需要C比X、Y大16歲就可以收養[4]。
延伸閱讀：
林言丞（2018），《什麼是民法的親屬？什麼是直系、旁系、尊、卑親屬？》。
楊舒婷（2021），《認領是什麼意思？與收養、認養、領養，有什麼不同？》。
陳又溥（2021），《如何成立沒有血緣的親子關係？快速掌握收養成立條件》。
註腳
民法第967條：「
I 稱直系血親者，謂己身所從出或從己身所出之血親。
II 稱旁系血親者，謂非直系血親，而與己身出於同源之血親。」
民法第970條：「姻親之親系及親等之計算如左：
一、血親之配偶，從其配偶之親系及親等。
二、配偶之血親，從其與配偶之親系及親等。
三、配偶之血親之配偶，從其與配偶之親系及親等。」
民法第1073條第1項本文：「收養者之年齡，應長於被收養者二十歲以上。」
民法第1073條第2項：「夫妻之一方收養他方之子女時，應長於被收養者十六歲以上。」